Keil의 ULINK 제품군은 USB포트로 타겟시스템(via JTAG, Debug interface)에 연결해 소프트웨어 디버깅을 지원합니다. 기성 디바이스를 사용하는 개발자를 위한 최적의 장비로, MCU에서 멀티코어 어플리케이션 프로세서에 이르기까지 다양한 디바이스의 run-control debug를 가능하게 해줍니다.

ULINKpro, ULINKproD, ULINKplus, ULINK2로 세분화되어 있습니다.

주요 기능

타겟 하드웨어에 프로그램 다운로드
메모리와 레지스터 검사
실시간 프로그램 실행
다중 브레이크포인트 설정과 프로그램을 통한 Single-step
프로그램 플레시 메모리
JTAG 또는 SWD로 연결
Arm Cotex-M 기반 디바이스에 실시간 디버그
Arm Cortex-M3와 Cortex-M4 디바이스의 트레이스 정보 검사

제품비교

Feature	ULINKpro	ULINKproD	ULINKplus	ULINK2
Debugging Features
RAM Breakpoints	Unlimited	Unlimited	Unlimited	Unlimited
ROM Breakpoints (ARM7/9)	2 max	2 max	2 max	2 max
ROM Breakpoints (Cortex-M)	6 max	6 max	6 max	6 max
Execution Breakpoints (Set While Executing)	O	O	O	O
Access Breakpoints (ARM7/9)	2 max (R/W Only, With Value)	2 max (R/W Only, With Value)	2 max (R/W Only, With Value)	2 max (R/W Only, With Value)
Access Breakpoints (Cortex-M)	4 max (With value)	4 max (With value)	4 max (With Value)	4 max (With value)
Debugging Support
Real-Time Agent (ARM7/9)	X	X	X	O
Serial Wire Debug (Cortex-M)	O	O	O	O
Data Trace (Cortex-M with SWO) (Serial Wire Viewer)	O	O	O	O
Instruction Trace (Cortex-M3/4/7/33)	O	O	O	O
(Embedded Trace Macrocell – ETM)	O	X	X	X
Power Measurement	X	X	O	X
Digital/Analog I/Os For test automation	X	X	O	X
Performance
JTAG Clock	최대 50 MHz	최대 50 MHz	최대 20 MHz	최대 10 MHz
Memory R/W	대략 1 MB/s	대략 1 MB/s	대략 3 MB/s	대략 28 KB/s
Flash R/W	32 KB/s	32 KB/s	대략 25 KB/s	대략 25 KB/s
Trace Streaming	800 Mb/s	100 Mb/s	50 Mb/s	1 Mb/s
Connectors
10-pin (0.05") (Cortex Debug Connector)	O	O	O	O
20-pin (0.1") (Arm Standard JTAG Connector)	O	O	X	O
20-pin (0.05") (Cortex Debug+ETM Connector)	O	O	X	X
16-pin (0.1") (Infineon OCDS Connector)	X	X	X	O
14-pin (0.1") (ST µPSD Connector)	X	X	X	O
I/O Voltage Range	1.2 V – 3.3 V	1.2 V – 3.3 V	1.2 V – 5.5 V	2.7 V – 5.5 V
Supported Device Families
XC800, µPSD, XC166/XE166/XC2000	X	X	X	O
LPC950 (8051)	X	X	X	O
ARM7, ARM9	O	O	O	O
Arm Cortex-A5/A7/A9	O	O	O	X
Arm Cortex-M	O	O	O	O